特种机器人：可代替人执行特殊任务

在2025世界机器人大会上亮相的不仅有诸多人形机器人，还有很多特种机器人，这类机器人是指除工业机器人、服务机器人以外的机器人种类，可以代替人执行很多特殊任务。

特种机器人可以操作很多人类去不了的场所能够做的一些工作。戴上特种机器人的数据采集手套，机器人的手臂会跟随手做同样的手指的动作。这种机器人重要的地方就在于它的手的灵活性。

中国科学院自动化研究所研究员 王鹏：这款机器人主要是替代人类的上肢的能力，主要的核心技术还在手的能力上。我们目前采用了仿筋腱驱动的和刚性驱动的、刚柔耦合的这样一个灵巧手的设计技术。既能让灵巧手完成更加通用的动作，又具有更好的柔顺性。

据介绍，特种机器人的多场景应用得益于其高度灵活的机械臂和精准的控制系统，通过模拟人类手部的精细动作，特种机器人能够在极端条件下完成高难度任务，为救援、探测等提供强大支持。未来，随着技术的不断进步，特种机器人的应用范围将进一步拓展。